【動画あり】四足ロボ ついにジャンプまで!ますますワンコぽくなる

 米マサチューセッツ工科大学(MIT)は5月29日(現地時間)、バイオミメティック(生体模倣)ロボティクスラボの四足歩行ロボット「チータ」が走りながら障害物を飛び越えることに成功したと発表した。四足歩行ロボットとしては初という。

 

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 このロボットはレーザーの反射で環境を検知するシステム「LIDAR」を搭載しており、秒速2メートルの速さで走りながら前方の障害物までの距離と障害物の高さをこのシステムで検知すると、複数のアルゴリズムが歩幅や走り方、ジャンプ/着地ポイントなどを調整する。

 例えばアプローチを調整するアルゴリズムはロボットが空中を飛んでいる最中に、1歩にかかる時間の約半分に当たる100ミリ秒で歩幅を調整する。

 

 

 すごー うちのワンコとジャンプの姿勢が同じ。(ちょっと老犬ぽい足の運びだけど)

これキグルミ着せて走らせてほしい。

その状態で蹴ったらクレーム殺到するんだね。( ↓ 動画参照) 

 

 

 


走りながらハードルを飛び越える四足ロボット MITが実験に成功(動画あり) – ITmedia ニュース
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1506/01/news130.html

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